MOSFET qo'rqich zaryadini tushunish: yuqori tezlikda samaradorlikning kaliti

Quvvat elektronikasida istalgan kalitlanuvchi sxemaning ishlash chegarasi ko'pincha tranzistorning kuchlanish yoki tok reytingi bilan emas, balki nozikroq, ko'pincha notushuniladigan parametr — qo'rqich zaryadi bilan belgilanadi. Har bir loyihalovchi MOSFET yuqori kalitlanish tezliklariga yetkazishga urinib ko'rganida, qo'rqich zaryadining yuqori tezlikda samaradorlikka erishish uchun kalit vazifasini bajarayotganligini his qiladi. Ushbu parametr qanday ishlashini, nima uchun yuqori tezliklarda muhim ekanligini va uni effektiv quvvat konvertorlari, dvigatel haydovchilari yoki kalitlanuvchi tartiblagichlarini yaratayotgan har bir kishi uchun ma'lumotnomadagi izoh emas, balki loyiha o'zgaruvchisi sifatida qanday qo'llash kerakligini tushunish zarur.

The MOSFET darvoza zaryad parametri, odatda ma'lumotnoma da Qg deb belgilangan, qurilmani o'chirilgan holatdan to'liq yoqilgan holatga o'tkazish uchun darvoza terminaliga yetkazilishi kerak bo'lgan umumiy zaryadni ifodalaydi. Oddiy rezistiv kirishdan farqli o'laroq, MOSFET darvozasi zaryadlanish xulqini to'g'ridan-to'g'ri aniqlaydigan nolinеylik kapasitiv yukni taqdim etadi; bu esa o'tkazish tezligini, boshqaruv quvvat iste'molini va umumiy tizim samaradorligini belgilaydi. Ushbu maqola darvoza zaryadi mexanikasini, uning o'tkazish zararlariga munosabatini hamda ushbu muhim parametr atrofida yuqori tezlikdagi dizaynlarni optimallashtirish uchun muhandislarning amaliy qarorlarini batafsil tushuntiradi.

MOSFET darvoza zaryadi fizikasi

Darvoza sig'imi va uning nolinеylik xususiyati

Boshqaruv signali darvoza MOSFET hozirgi vaqtning o'tishida tok qo'rqich terminaliga kirib, qurilmaning ichki sig'imi elementlarini zaryadlaydi. Bu sig'imi elementlar doimiy qiymat emas; ular qo'llanilayotgan drenaj-manba kuchlanishi va qo'rqich-manba kuchlanishiga qarab o'zgaradi. Uchta asosiy sig'imi — Cgs (qo'rqich-manba), Cgd (qo'rqich-drenaj) va Cds (drenaj-manba) — o'zaro birlashib, kalitlash o'tishlarida kuzatiladigan qo'rqich zaryadi to'lqin shaklining xarakterli nochiziqli ko'rinishini hosil qiladi.

Cgd sig'imi, ko'pincha Miller sig'imi deb ataladi, ayniqsa muhimdir, chunki u bosqichning kuchlanish kuchaytirish koeffitsientiga teng bo'lgan ko'paytirish omiliga ega bo'lib, qo'rqich kirishiga aks ettiriladi. Kalitlash paytida drenaj kuchlanishi butun avtobus kuchlanishining oralig'ida tebranayotganda, Miller effekti qo'rqich kuchlanishini Miller platosida to'xtatadi. Bu plato MOSFET ichida zaryadlarning qayta taqsimlanishining to'g'ridan-to'g'ri namoyoni bo'lib, bu soha kalitlash bilan bog'liq yo'qotishlarning aksariyati vujudga keladigan joydir.

Darvoza sig'imi kuchlanishga bog'liq ekanligini tushunish juda muhim. Yuqori chiqish kuchlanishida ishlayotgan MOSFET nol volt yaqinida ishlayotgan xuddi shu qurilmaning dinamik kirish impendansidan juda farqli bo'ladi. Bitta sinov kuchlanishida o'lchangan datasheet sig'imi qiymatlari noaniq bo'lishi mumkin; shuning uchun haydovchi sxema real ishlashda boshqarishi kerak bo'lgan vaziyatni ancha foydali va aniqroq aks ettiruvchi darvoza zaryadi egri chizig'i darvoza kuchlanishiga qarab chiziladi.

Darvoza zaryadi egri chizig'ini talqin qilish

Darvoza zaryadi egri chizig'i darvoza-manba kuchlanishini belgilangan shartlar (odatda belgilangan chiqish tok va chiqish-manba kuchlanish) doirasida yetkazilgan umumiy darvoza zaryadining funksiyasi sifatida chiziladi. Egri chiziqda uchta aniqlanadigan mintaqa mavjud. Birinchi mintaqada darvoza kuchlanishi Cgs zaryadlanayotganda chiziqli ravishda oshadi. Bu nisbatan tez bosqich bo'lib, MOSFETning dastlabki yoqilish kechikishiga hissa qo'shadi.

Ikkinchi mintaqa — Miller platosi, bu yerda drenn kuchlanishi pasayganda darvoza kuchlanishi deyarli doimiy qoladi va Cgd tomonidan sezilarli miqdordagi zaryad iste'mol qilinadi. Bu plato MOSFET faol o'zgarish jarayonida, ya'ni qurilma orqali bir vaqtda katta kuchlanish hamda tok birga mavjud bo'lgan fazani ifodalaydi — bu esa kesishish yo'qotishlarini hosil qiluvchi shartdir. Ushbu plato qanchalik keng va uzun bo'lsa, shunchalik o'zgarish yo'qotishlari yuqori bo'ladi va darvoza boshqaruvchisiga qo'yiladigan yukhamda ortadi.

Uchinchi mintaqada drenn kuchlanishi eng past qiymatiga yetgandan keyin darvoza kuchlanishi o'z ko'tarilishini davom ettiradi va darvozani yakuniy boshqaruv kuchlanishigacha zaryadlaydi. Loyihalash nuqtai nazaridan umumiy zaryad Qg, Miller platosiga yetkaziladigan zaryad Qgs hamda plato orqali o'tadigan zaryad Qgd — bu uchta qismga bo'lingan zaryad komponentlari bo'lib, ularni sxema arxitektorlari alohida-alohida hisobga olishlari kerak. Har biri boshqaruvchi elementining o'lchamini tanlash, o'lik vaqt boshqaruvi hamda yuqori o'zgarish chastotalarida samaradorlikni optimallashtirish uchun turli xil ahamiyatga ega.

Qo'zg'atish yo'qotishlarini to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchi darvoza zaryadi

Darvoza boshqaruv tarmog'i tomonidan iste'mol qilinadigan quvvat

MOSFET-ga asoslangan tarmoqdagi darvoza boshqaruv quvvati yo'qotishi oddiy munosabat bilan chiroyli ifodalanadi: Pgate = Qg × Vgs × fs (qayta qo'zg'atish chastotasi). Bu tenglama darvoza zaryadining qayta qo'zg'atish chastotalari oshgan sari samaradorlikka ta'sir etuvchi asosiy omilga aylanishini darrov ko'rsatadi. 100 kHz chastotada Qg = 100 nK va boshqaruv kuchlanishi 12 V bo'lgan qurilma faqatgina darvoza boshqaruv yo'qotishlari uchun 120 mVt quvvat iste'mol qiladi. 1 MHz chastotada esa shu qurilma 1,2 Vt quvvat iste'mol qiladi — bu umumiy konvertor byudjetining ehtimoliy muhim qismi bo'lishi mumkin.

Bu munosabat yuqori tezlikdagi MOSFET dizaynlarida tanlash mantiqini, talab qilinadigan o‘tish qarshiligi va kuchlanish darajasiga mos keladigan eng past Qg qiymatiga ega qurilmalarga yo‘naltiradi. Ushbu muvozanat yaxshi o‘rganilgan: past o‘tish qarshiligi odatda kattaroq geyt oksid maydonini talab qiladi, bu esa Qg ni oshiradi. Shuning uchun loyinchilar o‘zlarining ilova ish rejimi, qo‘zg‘atish chastotasi va tok darajasiga mos keladigan optimal muvozanat nuqtasini topishlari kerak. Universal eng yaxshi qurilma mavjud emas; optimal variant ish sharoitlariga bog‘liq.

Geyt boshqaruvi tizimidan tashqari, ortiqcha geyt zaryadi MOSFET ning o‘tish jarayonlarini sekinlashtiradi va shu bilan birga drenaj tokining hamda drenaj–manba kuchlanishining bir vaqtda oshib ketishiga sabab bo‘ladigan kesishish davrining davom etish vaqtini uzartadi. Bu ustuvorlik qismi qattiq o‘tish yo‘li bilan hosil bo‘ladigan yo‘qotishlarning manbasidir va o‘tish vaqtining istalgan oshishi — ya’ni Qg ga nisbatan yetarli bo‘lmagan boshqaruv tokidan kelib chiqqan — bevosita issiqlik kuchlanishiga va aynan konvertorni samaradorligining pasayishiga olib keladi.

Qo'zg'atish tezligida darvoza boshqaruv kuchining ahamiyati

MOSFET qanchalik tez o'chirilishi yoki yoqilishini asosan darvoza boshqaruv qurilmasi talab qilinadigan darvoza zaryadini qanchalik tez yetkazib berishi yoki uni chiqarib yuborishi belgilaydi. Darvoza boshqaruv tokining maksimal qiymati Ig to'g'ridan-to'g'ri tushdagi dV/dt va quvvat konturidagi di/dt ni boshqaradi. Agar boshqaruv qurilmasi Miller platousini tezda zaryadlash uchun yetarli tokni ta'minlay olmasa, bu MOSFETning past Qiymatga ega bo'lishidan kelib chiqqan foydalar bekor qilinadigan, sekin va energiya yo'qotishli o'tishlarga sabab bo'ladi.

Shuning uchun darvoza boshqaruv qurilmasini tanlash boshqarilayotgan MOSFETning aniq darvoza zaryadi xususiyatlariga mos kelishi kerak. Har bir boshqaruv qurilmasi oilasida boshqaruv tokining imkoniyatlari turlicha ko'rsatiladi va darvoza tishigida mavjud samarali tok darvoza rezistorining qiymatiga, bootstrap yoki ulanish manbai kuchlanishiga hamda boshqaruv konturidagi parazit induktivlikka bog'liq. Bu elementlarning har biri zaryad yetkazish tezligini sekinlashtiruvchi impedansni keltirib chiqaradi va yuqori tezlikda ishlash uchun mo'ljallangan sxemalarda ularni minimal darajada saqlash kerak.

Amaliy loyichalashchilar tezlikni maksimal darajada ta'minlash uchun MOSFET ning porog kuchlanishi va o'tkazuvchanligi ikkalasi ham siljigan — eng past boshqaruvchi manbai kuchlanishi, eng yuqori geyt qarshiligi va yuqori harorat — shunday eng yomon holatlarda geyt zaryadi to'lqin shaklini modellashtirishadi, so'ngra qurilma va boshqaruvchi kombinatsiyasini tanlaydilar. Geyt zaryadi egri chizig'i — bu bashorat qiluvchi vosita bo'lib, uni to'g'ri qo'llagan holda loyichalashchi o'tish vaqtini hisoblab chiqishi, o'chirish va yoqish yo'qotishlarini hisoblashi hamda taxmin qilmasdan, balki ishonchli tarzda o'lik vaqtlarni belgilashi mumkin.

Yuqori tezlikdagi MOSFET loyihalashida geyt zaryadidagi muvozanatlash

Qg ni Ron va kuchlanish reytingi bilan muvozanatlash

MOSFETning darvoza zaryadi mustaqil o'zgaruvchi emas. U qurilmaning asosiy geometriyasi va aralashma profiliga bog'liq bo'lib, o'zgartirish qilinadigan qarshilik Rds(on) va uzilish kuchlanishi darajasiga yaqin bog'liq. Berilgan texnologiya avlodida va kuchlanish sinfidagi MOSFETda Rds(on) ni kamaytirish uchun faol darvoza maydonini oshirish kerak bo'ladi, bu esa Qg ni proporsional ravishda oshiradi. Bu shuni anglatadiki, faqat past o'tkazuvchanlik yo'qotishlariga moslashtirilgan MOSFET o'zgarish yo'qotishlarida salbiy ta'sir ko'rsatadi va aksincha.

Bu muvozanatni aks ettirishda eng ko'p ishlatiladigan sifat ko'rsatkichi Qg × Rds(on) ko'paytmasidir. Quyiroq qiymatlar yanada samarali texnologik platformani ko'rsatadi va bir xil kuchlanish sinfiga mansub qurilmalarni ushbu sifat ko'rsatkichi asosida solishtirish — berilgan o'zgaruvchan tok chastotasi va yuk tok birlashmasida qaysi MOSFET yaxshiroq ishlashini aniqlash uchun texnologiyaga bog'liq bo'lmagan usuldir. Yangi silitsiy texnologiyalari hamda GaN kabi keng zaxira oralig'iga ega materiallar an'anaviy silitsiy tekis qurilmalarga nisbatan sezilarli darajada past sifat ko'rsatkichlarga ega bo'lib, shuning uchun ular yuqori chastotali dizaynlarda barqaror ravishda afzal ko'rila boshlandi.

Yuqori kuchlanishga mos MOSFETlar o‘zlarining Rds(on) maqsad qiymatiga mos ravishda odatda kattaroq darajadagi geyt zaryadi qiymatlarini o‘z ichiga oladi, chunki yuqori teshilish kuchlanishini qo‘llash uchun yoki epitaksial qatlamlarning qalinligini oshirish, yoki Cgd ni sezilarli darajada oshiruvchi murakkab zaryad muvozanatli tuzilmalardan foydalanish talab qilinadi. 600 V yoki 650 V kuchlanishli shinalarda ishlaydigan loyihalashchilar Qgd ga ayniqsa e’tibor berishlari kerak, chunki o‘chirish paytidagi kattaroq kuchlanish tebranishi har bir qo‘zg‘alish siklida Miller sig‘imi dan ko‘proq zaryadni olib tashlashni talab qiladi.

Geyt zaryadi xatti-harakatiga ta’sir etuvchi harorat omillari

MOSFETda geyt zaryadi parametrlari nisbatan haroratga bog‘liq bo‘lsa-da, bu Rds(on) yoki porog kuchlanishi kabi parametrlarga nisbatan kamroq bog‘liqdir. Tugun harorati ortgan sari MOSFETning porog kuchlanishi pasayadi, bu esa Miller platosini pastroq geyt kuchlanish darajasiga siljitadi. Bu siljish sinkron to‘g‘rilagich topologiyalarida o‘lik vaqt oraliqlarining vaqtini ta’sirlashi mumkin; agar o‘lik vaqtlar faqat xona haroratidagi o‘lchovlar asosida sozlangan bo‘lsa, bu qisqa tutashuv (shoot-through) sodir bo‘lishiga sabab bo‘lishi mumkin.

Darvoza sig'imi o'zining o'zgarishi temperaturaga nisbatan juda kam, lekin porog kuchlanishining siljishi va boshqaruv kuchlanish darajalari o'rtasidagi o'zaro ta'sir yuqori temperaturalarda samarali qo'shilish tezligini o'zgartirishi mumkin. Xavfsizlikka e'tibor beriladigan yoki yuqori ishonchlilik talab qilinadigan ilovalarda moslamani to'liq ishlatish temperaturasi diapazonida qo'shilish to'lqinining issiqlik xarakteristikasini aniqlash — dizayn tekshirishining zarur bosqichi bo'lib, bu MOSFET maksimal tugun temperaturasida ham tozalik bilan qo'shilishni davom ettirishini, shuningdek, o'tkazish (shoot-through) yoki ortiqcha yo'qotishlarga yo'l qo'ymaslikni ta'minlaydi.

Qattiq qo'shilish konvertorlaridagi issiqlikka chidamli bo'lmagan (thermal runaway) vaziyatlar ko'pincha teskari aloqa konturi orqali boshlanadi: yuqori tugun temperaturasi qo'shilish yo'qotishlarini oshiradi — qisman qo'shilish vaqtini o'zgartiruvchi porog siljishlari tufayli — bu esa temperaturani yanada ko'taradi. Bu muvaffaqiyatsizlik rejimiga qarshi asosiy himoya choralari sifatida yetarli issiqlik marjini va maksimal temperaturada ham etarlicha tez o'tishlarga imkon beradigan Qg qiymatiga ega MOSFET tanlash hisoblanadi.

Darvoza zaryadini yo'qotishni minimallashtirish uchun amaliy loyihalash strategiyalari

PCB joylashuvi va parazitlarning kamaytirilishi

Darvoza boshqaruv sxemasining fizik joylashuvi MOSFETning darvoza zaryadi xususiyatlarini amalda qanchalik samarali amalga oshirishiga chuqur ta'sir ko'rsatadi. Uzoq PCB izlari yoki noto'g'ri joylashtirilgan bypass kondensatorlari tufayli darvoza boshqaruv halqasida hosil bo'lgan parazit induktivlik darvozaga ketma-ket qo'yilgan impedans sifatida ishlaydi. Bu qo'shimcha impedans o'tish jarayonlarida mavjud bo'lgan maksimal tokni cheglaydi, bu esa zaryad yetkazib berishni sekinlashtiradi va datasheetda bashorat qilinganidan yomonroq o'tish ishlashini keltirib chiqaradi.

Yuqori tezlikdagi MOSFET sxemalarini loyihalashning eng yaxshi amaliyoti — boshqaruvchi elementni qurilmaning geyt va manba chiqishlariga jismoniy jihatdan iloji boricha yaqin joylashtirish, qisqa va keng izlardan foydalangan holda yoki ko'p qatlamli PCB-larda maxsus boshqaruv qatlamlaridan foydalangan holda ishlash va geyt boshqaruvchisining dekoupling kondensatorini doskada uzoqda emas, balki boshqaruvchi chiqishlarida joylashtirishni o'z ichiga oladi. MOSFET manbai — aniqrog'i, agar mavjud bo'lsa, Kelvin sezish chiqish emas, balki quvvat manbai chiqishi — geyt boshqaruvchisining qaytish yo'nalishining referent nuqtasi bo'lib xizmat qilishi kerak, shunda yer sakrashi boshqaruv signali buzilmasligini ta'minlash mumkin.

Aralash darvoza qarshiligi usulidan foydalanish, ya'ni yoqish va o'chirish yo'llariga alohida qarshiliklar qo'yish orqali loyichachi har bir o'tishda zaryad yetkazish tezligini mustaqil ravishda boshqara oladi. Pastroq o'chirish qarshiligi darvozani razryad qilish vaqtini qisqartiradi va o'chirishni tezlashtiradi, bu esa dumli tok yo'qotishlarini kamaytiradi; shu bilan birga, biroz yuqori yoqish qarshiligi di/dt ni boshqaradi va EMI ni kamaytiradi, lekin o'chirish o'tishini noqulay tarzda sekinlashtirmaydi. Darvoza zaryadini boshqarishda bunday simmetriyasiz yondashuv aniq, yuqori samarali quvvat konvertorlarini loyihalashda standart usuldir.

Yumshoq qo'shilish va rezonansli darvoza boshqaruvi

Yumshoq qo‘shish topologiyalari — nol kuchlanishda qo‘shish va nol tokda qo‘shish konvertorlari — MOSFETning qo‘shish yo‘qotishlarini qo‘shish paytida dren kuchlanishi yoki dren toki nolga yaqin bo‘lishini ta’minlab kamaytiradi. Agar MOSFET nol kuchlanish sharoitida qo‘shilsa, Cgd da saqlanadigan energiya issiqlik sifatida sarflanmaydi, balki rezonans sxemasi orqali tiklanadi; bu esa yo‘qotishlar byudjetidagi geyt zaryadining rolini asosan o‘zgartiradi.

Yumshoq qo‘shish sharoitida Qgd hali ham o‘tishlar davomida berilishi va olib tashlanishi kerak, lekin dren kuchlanishi tebranishi yo‘q yoki sezilarli darajada kamaygani uchun Miller effekti pasayadi va geyt zaryad grafigidagi plato mintaqasi ancha noaniqroq bo‘ladi. Bu konvertorlarga juda yuqori qo‘shish chastotalarida — yuzlab kilogertsdan bir necha megagerts gacha — yuqori samaradorlikni saqlab turish imkonini beradi, agar topologiya butun ishlaydigan diapazonda doimiy ravishda yumshoq qo‘shishni ta’minlay olsa.

Rezonansli qo'zg'atish sxemalari geyt sig'imi ichida saqlanayotgan energiyaning bir qismini rezonansli induktor orqali geytga va undan zaryadni rezonansga keltirib tiklaydi, bu esa energiyani rezistor ichida tarqatish o'rniga amalga oshiriladi. Bu sxemalarning murakkabligi yuqori bo'lsa-da, juda yuqori kesishish chastotalarida samaradorlikdagi afzallik qo'shimcha komponentlarni o'z ichiga olgan holda to'g'ri keladi. Geyt zaryadi parametri shunday sxemalarni loyihalashda asosiy o'zgaruvchi sifatida qoladi, chunki u rezonansli induktivlik qiymatini, rezonans tarmog'idagi cho'qqi tokini va erishiladigan o'tish tezligini belgilaydi.

Tez-tez so'raladigan savollar

MOSFETda geyt zaryadi nima va u samaradorlik uchun nima uchun muhim?

Vorotlar zaryadi — datasheetda Qg bilan belgilanadi — bu MOSFETni o‘chirilgan holatidan to‘liq yoqish uchun uning vorotlariga yetkazilishi kerak bo‘lgan umumiy zaryad miqdoridir. U samaradorlikka ta’sir qiladi, chunki vorotlar boshqaruv quvvati yo‘qotilishi Qg ni boshqaruv kuchlanishi va o‘tish chastotasi bilan ko‘paytirilganiga teng. Yuqori chastotalarda kattaroq Qg qiymatlari bevosita kengaytirilgan vorotlar boshqaruv yo‘qotilishlariga va sekinroq o‘tish jarayonlariga olib keladi; bu ikkalasi ham konvertorni samaradorligini pasaytiradi va issiqlik kuchlanishini oshiradi.

MOSFET vorotlar zaryadi egri chizig‘idagi Miller maydonchasi o‘tish yo‘qotishlariga qanday ta’sir qiladi?

Miller platosi — bu darvoza zaryadi egri chizig'ining sohasi bo'lib, unda drain kuchlanishi o'zgarayotganda darvoza kuchlanishi deyarli doimiy qoladi va darvoza-dren kapasitivligi Cgd tomonidan zaryad iste'mol qilinadi. Ushbu platosida MOSFETda bir vaqtda katta tok hamda kuchlanish mavjud bo'ladi, bu esa kesishish yo'qotishlarini hosil qiladi. Platosning uzunroq yoki kengroq bo'lishi Cgd tomonidan iste'mol qilinadigan zaryad miqdorining ko'proqligini, o'tish jarayonlarining uzunroqligini va har bir siklda o'tish yo'qotishlarining yuqoriligi ni anglatadi. Shuning uchun Qgd ni minimallashtirish MOSFET asosidagi konvertorda qattiq o'tish yo'qotishlarini kamaytirishning asosiy strategiyasidir.

Men darvoza zaryadi asosida ma'lum bir MOSFET uchun to'g'ri darvoza boshqaruvchisini qanday tanlashim kerak?

Darvoza boshqaruvchisi MOSFET darvozasini umumiy darvoza zaryadi Qg miqdoriga yetkazish uchun kerakli o'tish vaqti ichida yetarli ziraklikdagi tokni ta'minlaydigan qilib tanlanishi kerak. Yuqori ziraklikdagi boshqaruv toki tezroq zaryad yetkazishini, o'tish vaqtini qisqartirishni va o'tish yo'qotishlarini kamaytirishni ta'minlaydi. Shuningdek, darvoza qarshiligi, PCB izi induktivligi va boshqaruv kuchlanishi darvoza tishigiga yetkaziladigan samarali tokni cheklashini hisobga olish kerak. Boshqaruvchi kuchini MOSFET darvoza zaryadiga moslashtirish yuqori tezlikdagi quvvat sxemalarini loyihalashda eng muhim qarorlardan biridir.

Darvoza zaryadi harorat va ish sharoitlari bilan o'zgaradimi?

MOSFETda darvoza zaryad qiymatlari Rds(on) kabi parametrlarga nisbatan haroratga nisbatan nisbatan barqaror bo'ladi, lekin porog kuchlanishi yuqori haroratlarda pastga siljidi, bu esa Miller platosining joylashuvini o'zgartirib, qo'shilish va uzilish vaqtini o'zgartirishi mumkin. Haqiqiy iste'mol qilinadigan zaryad shuningdek, ishlayotgan dren kuchlanishi va tokiga bog'liq bo'lib, ma'lumotnomadagi Qg qiymatlari aniq sinov sharoitlarida o'lchanadi va ular sizning ilovangizni aniq ifodalab bermasligi mumkin. Loyihalashchilar doimiy ravishda to'g'ri o'lik vaqt sozlamalarini va o'tish tezligi samaradorligini ta'minlash uchun eng noqulay harorat va kuchlanish sharoitlarida darvoza zaryadi xatti-harakatini modellashtirish yoki o'lchashlarni amalga oshirishlari kerak.