sanoat robotini manipulatsiya qiluvchi
Sanoat roboti manipulyatori aniq va ishonchli ravishda murakkab ishlab chiqarish vazifalarini bajarish uchun mo'ljallangan murakkab avtomatlashtirilgan mexanizmni ifodalaydi. Ushbu ko'p tomonlama tizim bir nechta bloklanuvchi sharnirlar va bog'lovchi qismlardan iborat bo'lib, turli o'qlarda harakat qilish imkonini beradi va sanoatning xilma-xil sohalari uchun qo'llanilishini ta'minlaydi. Manipulyatorning mexanik tuzilishiga asos, qo'l segmentlari va maxsus vazifalarga mos holda turli vositalar yoki gripperlar bilan moslashtiriladigan oxirgi effektor qurilma kiradi. Hisoblagichlar va murakkab dasturlashni o'z ichiga olgan ilg'or nazorat tizimlari manipulyatorlarga juda aniq harakatlarni bajarish imkonini beradi. Zamonaviy sanoat roboti manipulyatorlarida kuchni his qilish, ko'rish tizimlari va haqiqiy vaqtda marshrutni rejalashtirish kabi kengaytirilgan imkoniyatlarga ega bo'lib, ularni payvandlash va montajdan tortib, me'yorida paketlash va materiallarni tashish kabi sohalarda qo'llash mumkin. Mazkur tizimlarni dasturlash orqali murakkab sanoat muhitida ham barqaror takrorlanuvchi vazifalarni bajarish va yuqori aniqlik darajasini saqlash mumkin. Aqlli texnologiyalarni integratsiya qilish tufayli tizimlarni haqiqiy vaqtda nazorat qilish, oldindan aniqlanadigan texnik xizmat ko'rsatish va ishlab chiqarish tizimlarida boshqa avtomatlashtirilgan tizimlar bilan bevosita hamkorlik qilish imkoniyati mavjud.