ac va dc servo motor
AC va DC servomatorlar avtomatlashtirilgan tizimlarda pozitsiya, tezlik va tezlanish ustida aniq nazoratni ta'minlaydigan murakkab elektromexanik qurilmalardir. Bu motorlar turli elektr manbalari asosida ishlaydi: AC servomatorlar o'zgaruvchan tokdan foydalanadi, DC servomatorlar esa doimiy tokdan foydalanadi. Ikkala turdagi motorlar ham uzluksiz ravishda motorning pozitsiyasi va tezligini kuzatuvchi, odatda, enkoder yoki resolverlardan iborat ilg'or aylanuvchi aloqa mexanizmlarini o'z ichiga oladi. Asosiy farq ularning elektr ta'minoti va boshqaruv xususiyatlarida. AC servomatorlar yuqori tezlikdagi dasturlarda ustunlik qiladi va uzluksiz ishlash rejimlarida yuqori samaradorlik ko'rsatadi, DC servomatorlar esa past tezlikdagi moment boshqaruvi va sodda boshqaruv zanjirlarini ta'minlaydi. Motor tizimi motorning o'zi, dvigatel yoki kuchaytirgich, nazoratchi va aylanuvchi aloqa qurilmalaridan iborat bir nechta asosiy komponentlardan tashkil topgan. Bu komponentlar yopiq halqali tizim yaratish uchun hamkorlik qiladi, bu esa aniq pozitsionlash va harakatni boshqarishni kafolatlaydi. Zamonaviy servomatorlarga ko'pincha raqamli aloqa interfeyslari, termik himoya va tiklanuvchi tormozlash imkoniyatlari kabi ilg'or xususiyatlar kiritilgan. Ular robototexnika, CNC mashinalari, beshlab qadoqlash uskunalari va aniq pozitsionlash va takrorlanuvchi harakatlar me'yoriy talablari bo'lgan aniq ishlab chiqarish jarayonlarida keng qo'llaniladi.