potansiyometre ile servomootor
Bir potansiyometre ile servo motor, hassas hareket kontrolünü ve doğru konum geri bildirimi yeteneklerini birleştiren gelişmiş bir kapalı döngü kontrol sistemi temsil eder. Sistem, kontrollü dönel hareket sağlayan bir servo motordan ve konum sensörü olarak çalışan bir potansiyometre ile entegre edilerek oluşturulmuştur. Potansiyometre, motor milinin konumunu sürekli olarak izler ve kontrol sistemine gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak oldukça hassas konumlandırma ve hareket kontrolüne olanak tanır. Bu yapılandırma, hassas açısal konumlandırma, hız regülasyonu ve tork kontrolü sağlar; bu nedenle tam mekanik hareketler gerektiren uygulamalar için idealdir. Sistem, potansiyometrenin direnç değişimlerini belirli açısal pozisyonlara karşılık gelen elektriksel sinyallere dönüştürerek çalışır. Bu sinyaller daha sonra kontrol birimi tarafından işlenir ve motorun çalışması, istenen konumu elde etmek ve sürdürmek üzere ayarlanır. Potansiyometrenin entegrasyonu, tipik olarak 0.1 derece veya daha iyi olmak üzere mükemmel doğruluk ve tekrarlanabilirlik sağlar. Modern servo motorlarda potansiyometreler genellikle aşırı akım koruma, termal kapatma yetenekleri ve programlanabilir konum sınırları gibi ek özellikler içermektedir. Bu sistemler genelde standart voltaj aralıklarında çalışır ve analog veya dijital arayüzler aracılığıyla çeşitli kontrol sistemlerine kolayca entegre edilebilir.