aC ve DC servomootor
AC ve DC servo motorlar, otomatik sistemlerde konum, hız ve ivme kontrolünü hassas bir şekilde sağlayan karmaşık elektromekanik cihazlardır. Bu motorlar farklı güç kaynaklarında çalışır: AC servo motorlar alternatif akım kullanırken, DC servo motorlar doğru akımdan yararlanır. Her iki tür de genellikle motorun konumunu ve hızını sürekli olarak izleyen enkoderler ya da rezolverler gibi gelişmiş geri bildirim mekanizmalarını içerir. Temel farkları ise güç kaynağı ve kontrol karakteristiklerinde yatar. AC servo motorlar yüksek hızlı uygulamalarda üstün performans gösterir ve sürekli çalışma senaryolarında daha iyi sonuç verirken, DC servo motorlar düşük hızlarda mükemmel tork kontrolü ve daha basit kontrol devreleri sağlar. Motor sistemi, motordan kendisi, bir sürücü veya amplifikatör, bir kontrol cihazı ve geri bildirim cihazlarından oluşan birkaç temel bileşenden meydana gelir. Bu bileşenler bir araya gelerek kapalı döngülü bir sistem oluşturur ve bu sayede hassas konumlama ile hareket kontrolü sağlanır. Modern servo motorlarda dijital iletişim arayüzleri, termal koruma ve rejeneratif frenleme yetenekleri gibi gelişmiş özellikler sıklıkla yer alır. Bu motorlar, tam konumlama ve tekrarlanabilir hareketin kritik gereksinim olduğu robotik uygulamalarda, CNC makinelerinde, ambalajlama ekipmanlarında ve hassas üretim süreçlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
EN
