motor servo me potenciometër
Një motor servo me potenciomëtër përfaqëson një sistem kontrolli të mbyllur që kombinon kontrollin e saktë të lëvizjes me aftësitë e sakta të përcjelljes së pozicionit. Sistemi përbëhet nga një motor servo, i cili siguron lëvizje rotulluese të kontrolluar, i integruar me një potenciomëtër që funksionon si sensor pozicioni. Potenciomëtëri vëzhgon vazhdimisht pozicionin e boshtit të motorit dhe siguron përcjellje në real-time për sistemin e kontrollit, duke e mundësuar pozicionimin dhe kontrollin e lëvizjes me saktësi të lartë. Ky konfigurim lejon pozicionim këndor të saktë, rregullimin e shpejtësisë dhe kontrollin e forcës, duke e bërë atë ideal për aplikime që kërkojnë lëvizje mekanike të sakta. Sistemi funksionon duke konvertuar variacionet e rezistencës së potenciomëtërit në sinjale elektrike që korrespondojnë me pozicione këndore të caktuara. Këto sinjale më pas përpunohen nga njësia e kontrollit, e cila rregullon funksionimin e motorit për të arritur dhe mbajtur pozicionin e dëshiruar. Integrimi i potenciomëtërit siguron saktësi dhe përsëritshmëri të jashtëzakonshme, me kapacitete tipike të rezolucionit 0.1 gradë apo më të mira. Motorët modernë servo me potenciomëtërë shpesh përfshijnë veçori shtesë si mbrojtje nga rryma e tepërt, mundësi të fikjes termike dhe kufijtë e pozicionit të programueshëm. Këto sisteme zakonisht funksionojnë në intervalë standarde tensioni dhe mund të integrohen lehtë në sisteme të ndryshme kontrolli përmes interfejsh analoge apo digitale.