motor servo ac dan dc
Motor servo AC dan DC adalah perangkat elektromekanis canggih yang memberikan kontrol presisi terhadap posisi, kecepatan, dan akselerasi dalam sistem otomatis. Motor-motor ini beroperasi dengan sumber daya yang berbeda: motor servo AC menggunakan arus bolak-balik, sedangkan motor servo DC memanfaatkan arus searah. Kedua jenis tersebut dilengkapi mekanisme umpan balik canggih, biasanya encoder atau resolver, yang terus menerus memantau posisi dan kecepatan motor. Perbedaan utama terletak pada sumber daya dan karakteristik pengendaliannya. Motor servo AC unggul dalam aplikasi kecepatan tinggi serta menawarkan performa lebih baik dalam skenario operasi kontinu, sedangkan motor servo DC menyediakan kontrol torsi kecepatan rendah yang sangat baik dan rangkaian kontrol yang lebih sederhana. Sistem motor ini terdiri dari beberapa komponen penting: motor itu sendiri, drive atau penguat, pengontrol (controller), dan perangkat umpan balik. Komponen-komponen ini bekerja sama membentuk sistem loop tertutup yang memastikan kontrol posisi dan gerakan yang akurat. Servo motor modern sering kali memiliki fitur canggih seperti antarmuka komunikasi digital, perlindungan termal, dan kemampuan pengereman regeneratif. Aplikasinya sangat luas di bidang robotika, mesin CNC, peralatan pengemasan, dan proses manufaktur presisi di mana penempatan akurat dan gerakan yang dapat diulang merupakan persyaratan kritis.