váltakozó és egyenáramú szervomotor
Az AC és DC szervomotorok kifinomult elektromechanikus eszközök, amelyek pontos vezérlést biztosítanak pozíció, sebesség és gyorsulás tekintetében automatizált rendszerekben. Ezek a motorok különböző energiaforrásokon működnek: az AC szervomotorok váltóáramot használnak, míg a DC szervomotorok egyenáramot használnak. Mindkét típus rendelkezik fejlett visszacsatoló mechanizmussal, általában enkóderekkel vagy rezolverekkel, amelyek folyamatosan figyelik a motor pozícióját és sebességét. A kulcskülönbség az energiaellátásukban és vezérlési jellemzőikben rejlik. Az AC szervomotorok nagy sebességű alkalmazásokban jeleskednek, és kiváló teljesítményt nyújtanak folyamatos üzemeltetési forgatókönyvekben, míg a DC szervomotorok kitűnő alacsony sebességű nyomatékvezérlést kínálnak egyszerűbb vezérlő áramkörökkel. A motorrendszer több lényeges komponensből áll: magából a motorból, egy meghajtó egységből vagy erősítőből, egy vezérlőből és visszacsatoló eszközökből. Ezek az alkatrészek együtt dolgozva zárt hurkos rendszert hoznak létre, amely biztosítja a pontos pozicionálást és mozgásvezérlést. A modern szervomotorok gyakran tartalmaznak kiegészítő funkciókat, mint például digitális kommunikációs felületek, termikus védelem és rekuperatív fékezési képességek. Ezeket széles körben használják robotikai, CNC gépek, csomagolóberendezések és precíziós gyártási folyamatok területén, ahol a pontos pozicionálás és ismétlődő mozgás kritikus követelmény.