servo motor sa potenciometrom
Servo motor sa potenciometrom predstavlja sofisticiran sistem upravljanja zatvorene petlje koji kombinuje preciznu kontrolu kretanja sa tačnim mogućnostima povratne informacije o poziciji. Sistem se sastoji od servo motora koji obezbeđuje kontrolisano rotaciono kretanje, integrisanog sa potenciometrom koji funkcioniše kao senzor pozicije. Potenciometar kontinuirano prati poziciju vratila motora i obezbeđuje stvarnu povratnu informaciju sistemu za upravljanje, omogućavajući izuzetno tačnu pozicioniranje i kontrolu kretanja. Ova konfiguracija omogućava precizno ugaono pozicioniranje, regulaciju brzine i kontrolu momenta, što ga čini idealnim za primene koje zahtevaju tačna mehanička kretanja. Sistem funkcioniše tako što varijacije otpora potenciometra pretvara u električne signale koji odgovaraju određenim ugaonim pozicijama. Ovi signali se potom obrađuju u upravljačkoj jedinici, koja prilagođava rad motora kako bi postigla i održavala željenu poziciju. Integracija potenciometra obezbeđuje izuzetnu tačnost i ponovljivost, sa tipičnom rezolucijom od 0,1 stepena ili boljom. Moderni servo motori sa potenciometrima često uključuju dodatne karakteristike poput zaštite od prekomerne struje, mogućnosti termalnog isključivanja i programabilnih granica pozicije. Ovi sistemi obično rade na standardnim opsezima napona i lako se mogu integrisati u različite sisteme upravljanja putem analognih ili digitalnih interfejsa.