ац и ЦЦ серво мотор
AC и DC серво мотори су софистицирани електромеханички уређаји који омогућавају прецизну контролу позиције, брзине и убрзања у аутоматизованим системима. Ови мотори раде на различитим изворима струје: AC серво мотори користе наизменичну струју, док DC серво мотори користе једносмерну струју. Оба типа укључују напредне механизме повратних информација, обично енкодере или резолвере, који непрекидно прате позицију и брзину мотора. Кључна разлика лежи у њиховом извору енергије и карактеристикама контроле. AC серво мотори истичу се у применама са високом брзином и нуде одличне перформансе у ситуацијама континуалне употребе, док DC серво мотори осигуравају изврсну контролу обртног момента на ниским брзинама и једноставније контролне кола. Систем мотора састоји се од неколико основних компонената: самог мотора, погонског уређаја или појачала, контролера и уређаја за прикупљање повратних информација. Ове компоненте заједно чине затворени систем који осигурава прецизну контролу позиционирања и кретања. Модерни серво мотори често укључују напредне карактеристике попут дигиталних комуникационих интерфејса, термалне заштите и могућности рекуперативног коčења. Наширо́ко се користе у роботици, CNC машинама, опреми за паковање и процесима прецизног производства где су прецизно позиционирање и поновљиво кретање критични захтеви.