რობოტების სერვო მართვის სისტემა
Რობოტის სერვომართვის სისტემა წარმოადგენს მოწყობილობას მოძრაობის ზუსტი კონტროლის ამოცანების გადასაჭრისად, რომელიც უზრუნველყოფს ზუსტ პოზიციონირებას დინამიური მუშაობის შესაძლებლობებთან ერთად. ეს მოწინავე სისტემა შედგება სამი ძირეული კომპონენტისგან: სერვომოტორი, მართვის კონტროლერი და უკუგადამყოფი მექანიზმი, რომლებიც ზუსტად ერთმანეთთან სინქრონიზებულად მუშაობენ. სისტემა მუშაობს მთავარი კონტროლერიდან მიღებული სიგნალების საშუალებით, რომლებსაც სერვომართვა აქცევს ზუსტ მოტორულ მოძრაობებად. უწყვეტი უკუგადამყოფი მარყუჟების საშუალებით ის შეინარჩუნებს განსაკუთრებულ სიზუსტეს პოზიციის, სიჩქარის და მომენტის მართვაში. სისტემა გამოირჩევა მაღალი სიჩქარით მუშაობით, ზუსტი პოზიციონირებით და ხარისხიანი მოძრაობის პროფილებით. თანამედროვე წარმოებაში ასეთი სისტემები გამოიყენება სხვადასხვა ინდუსტრიაში, ნახშირბადის წარმოებიდან დაწყებული შეფუთვის ოპერაციებამდე, რითაც უზრუნველყოფს ავტომატურობისა და სიზუსტის უზარმაზარ დონეს. სერვომართვის სისტემის შესაძლებლობა რთული მოძრაობის ნიმუშების მართვისას პოზიციის სიზუსტის შენარჩუნებით ხდის მას გაუმჯობესებელს რობოტების გამოყენებისას, სადაც განმეორებადობა და სიზუსტე მთავარ როლს თამაშობს. მისი მოწინავე შესაძლებლობების შორის შედის რეჟიმში პოზიციის მონიტორინგი, შეცდომის მყისი გასწორება და ადაპტიური მართვის ალგორითმები, რომლებიც მუშაობის მაჩვენებლებს ახდენს იმ ანგარიშით, თუ როგორ იცვლება დატვირთვის პირობები. სისტემის მოწყობილობა უზრუნველყოფს უშუალო ინტეგრაციას არსებულ ინდუსტრიულ ქსელებთან და მხარს უჭერს სხვადასხვა კომუნიკაციურ პროტოკოლებს, რითაც უზრუნველყოფს თანამედროვე ინდუსტრია 4.0-ის მოთხოვნებთან შესაბამისობას.
EN
