محرك سيرفو ووحدة تحكم
إن نظام محرك السيرفو والتحكم يمثل حلاً متقدمًا للتحكم في الحركة يجمع بين هندسة دقيقة وآليات تغذية راجعة متطورة. يتكون هذا النظام المتكامل من محرك سيرفو، والذي يوفر حركة دورانية أو خطية دقيقة، وجهاز تحكم يقوم بإدارة تشغيل المحرك من خلال التحكم في حلقة مغلقة. يعمل النظام باستمرار على مراقبة الموقع والسرعة والعجلة من أجل الحفاظ على تحكم دقيق في الحركة. يقوم المتحكم بمعالجة إشارات التغذية الراجعة من أجهزة التشفير أو المحللات المتصلة بمحور المحرك، ويقارن الموقع الفعلي بالموقع المطلوب لضمان دقة تصل إلى جزء من الدرجة. تتيح هذه التقنية استجابة ديناميكية للتغيرات في الأحمال والمواقع، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديد مواقع دقيقة وتحكم قابل للتكرار في الحركة. إن مرونة النظام تسمح بتنفيذه عبر مختلف الصناعات، بدءًا من أتمتة التصنيع ووصولًا إلى الروبوتات وأدوات التشغيل الآلي باستخدام الحاسوب (CNC). تحتوي المحركات والمتحكمات الحديثة في سيرفو على خصائص متقدمة مثل المراقبة في الوقت الفعلي وملفات الحركة القابلة للبرمجة والاتصال الشبكي لدمج سلس مع أنظمة التحكم الأكبر. إن الجمع بين نسب عالية من عزم الدوران إلى quánertia وقدرات سريعة على التسارع وموقع دقيق يجعل هذه الأنظمة ضرورية في التطبيقات التي تكون فيها الدقة والموثوقية لها الأولوية.