maiņstrāvas un vienvirziena servomotors
AC un DC servomotori ir sarežģīti elektromehāniski ierīces, kas nodrošina precīzu kontroli pār pozīciju, ātrumu un paātrinājumu automatizētās sistēmās. Šie motori darbojas ar dažādiem barošanas avotiem: AC servomotori izmanto maiņstrāvu, bet DC servomotori izmanto līdzstrāvu. Abas veida motoros tiek iekļautas advanced atgriezeniskās saites mehānismi, parasti enkoderi vai resolveri, kas nepārtraukti uzrauga motora pozīciju un ātrumu. Galvenais atšķirība slēpjas to barošanas avotos un kontroles īpašībās. AC servomotori izceļas augstas ātruma lietojumprogrammās un nodrošina labāku veiktspēju nepārtrauktas darbības scenārijos, savukārt DC servomotori nodrošina lielisku zema ātruma momenta kontroli un vienkāršākas kontroles shēmas. Motorsistēmu veido vairāki būtiski komponenti: motors pats, dzinējs vai pastiprinātājs, kontrolējošais ierīce un atgriezeniskās saites ierīces. Šie komponenti kopā veido aizvērtu cilpu sistēmu, kas nodrošina precīzu pozicionēšanu un kustības kontroli. Mūsdienīgi servomotori bieži vien ietver papildu funkcijas, piemēram, digitālo komunikācijas interfeisus, termisko aizsardzību un rekuperatīvas bremzēšanas iespējas. Tie plaši tiek izmantoti robotikā, CNC mašīnās, iepakojuma aprīkojumā un precīzas ražošanas procesos, kur precīza pozicionēšana un atkārtota kustība ir kritiski svarīgas prasības.