робот серво приводтық жүйесі
Робот сервожетекті жүйе дәл орналасуы мен динамикалық өнімділік мүмкіндіктерін біріктіретін күрделі қозғалыс бақылау шешімі болып табылады. Бұл келістірілген жүйеде үш негізгі компонент – сервоэлектродвигатель, жетек контроллері және кері байланыс механизмі идеялы түрде синхрондалған күйде жұмыс істейді. Жүйе негізгі контроллерден командалық сигналдарды қабылдау арқылы жұмыс істейді, сосын сервожетек осы сигналдарды дәл электродвигательдің қозғалыстарына аударады. Үздіксіз кері байланыс контурлары арқылы позицияның, жылдамдықтың және моменттің бақылауындағы ерекше дәлдікті сақтайды. Бұл жүйе жоғары жылдамдықта жұмыс істеу, дәл позиционирование және үздіксіз қозғалыс профилдерін талап ететін қолданбаларда үздік нәтиже береді. Қазіргі заманғы өндірісте осындай жүйелер жартылай өткізгіштер өндірісінен бастап орау операцияларына дейінгі әртүрлі салаларда қолданылады және автоматтандыру мен дәлдіктің ең жоғары деңгейін ұсынады. Позициялық дәлдікті сақтай отырып күрделі қозғалыс үлгілерімен жұмыс істеу мүмкіндігі роботтық қолданбаларда қайталану мен дәлдіктің ең маңызды болып табылатын жерде бағалы болып табылады. Оның кеңейтілген мүмкіндіктеріне нақты уақыт режимінде позицияны бақылау, қателерді тез түзету және жүктеме шарттары өзгерген сайын өнімділікті тиімді етуге мүмкіндік беретін бейімделуші бақылау алгоритмдері жатады. Жүйенің күрделі архитектурасы бар желілермен үйлесімді интеграцияны қамтамасыз етеді және қазіргі заманғы Industry 4.0 талаптарына сәйкестікті қамтамасыз ететін әртүрлі коммуникациялық протоколдарды қолдайды.
EN
