көп буынды робот серво
Бірнеше буынды робот сервоприводтары робототехника саласындағы жаңалық болып табылады, дәл басқару мен күрделі қозғалыс мүмкіндіктерін үйлестіреді. Бұл арнайы серво жүйелері бірнеше өстер бойынша күрделі артикуляциялық қозғалыстарды іске асыру үшін жасалған, сонымен қатар олар қазіргі заманғы өнеркәсіптік автоматтандыруда маңызды компоненттер болып табылады. Серво механизмі дәл орналасу жүйесін, қуатты электр двигателдерін және нақты тістегі берілістерді қамтиды, бұлар бірлесіп дәл және қайталанатын қозғалыстарды орындауға көмектеседі. Әрбір буын дербес серво двигательдерімен жабдықталған, бұл үш өлшемді кеңістікте күрделі қозғалыстар мен позиционирование жасауға мүмкіндік береді. Жүктеме, жылдамдық пен үдеуді басқару кезінде позициялық дәлдікті сақтау үшін жүйе күрделі басқару алгоритмдерін қолданады. Бұл сервоприводтар өнеркәсіптік ортада тұрақты жұмыс істеуге шыдайтындай етіп жасалған, сонымен қатар жылу қорғанысы, артық жүктемені анықтау және авариялық тоқтату функцияларын қамтиды. Бірнеше кері байланыс датчиктерін интеграциялау барлық буындар бойынша үйлесімді қозғалыстарды қамтамасыз ететін нақты уақыт режимінде позицияны бақылау мен реттеуді жүзеге асырады. Бұл технология өндірістік конвейерлерде, автоматтандырылған жәшіктелу жүйелерінде және күрделі қозғалыс нәсілдері мен бейімделу қажеттілігі бар дәл өндіріс процесстерінде кеңінен қолданылады.
EN
