aC და DC სერვო ძრავა
AC და DC სერვომოტორები არის სრულყოფილი ელექტრომექანიკური მოწყობილობები, რომლებიც უზრუნველყოფენ ავტომატიზებულ სისტემებში პოზიციის, სიჩქარის და აჩქარების ზუსტ კონტროლს. ეს მოტორები მუშაობენ სხვადასხვა ელექტროენერგიის წყაროზე: AC სერვომოტორები იყენებენ გადამდებ დენს, ხოლო DC სერვომოტორები გამოიყენებენ მუდმივ დენს. ორივე ტიპი შეიცავს დახვეწილ უკუგადამდებ მექანიზმებს, როგორც ენკოდერები ან რეზოლვერები, რომლებიც უწყვეტად აკონტროლებენ მოტორის პოზიციას და სიჩქარეს. მთავარი განსხვავება მათ ელექტრომომარაგებასა და მართვის მახასიათებლებს შორის მდგომარეობს. AC სერვომოტორები განკუთვნილია მაღალი სიჩქარის აპლიკაციებისთვის და უზრუნველყოფენ უმაღლეს შესრულებას უწყვეტი მუშაობის სცენარებში, ხოლო DC სერვომოტორები იძლევიან სრულყოფილ დაბალი სიჩქარის ტორქის მართვას და უფრო მარტივ მართვის წრეებს. მოტორის სისტემა შედგება რამდენიმე აუცილებელი კომპონენტისგან: თვითონ მოტორისგან, მოძრავი ნაწილისგან ან ამპლიფიკატორისგან, მართვის მოწყობილობიდან და უკუგადამდები მოწყობილობებიდან. ეს კომპონენტები ერთად მუშაობენ დახურული ციკლის სისტემის შესაქმნელად, რათა უზრუნველყოფილ იქნას ზუსტი პოზიციონირება და მოძრაობის კონტროლი. თანამედროვე სერვომოტორები ხშირად შეიცავენ დამატებით შესაძლებლობებს, როგორიცაა ციფრული კომუნიკაციის ინტერფეისები, თერმული დაცვა და რეგენერაციული დამუხრუჭების შესაძლებლობა. ისინი ფართოდ გამოიყენებიან რობოტებში, CNC მანქანებში, შეფუთვის მოწყობილობებში და ზუსტი დამუშავების პროცესებში, სადაც ზუსტი პოზიციონირება და ხელახლად მოძრაობა არის კრიტიკული მოთხოვნები.