robot servodrayv sistemi
Robot servo sürücü sistemi, dəqiq pozisiya təyini ilə dinamik performans imkanlarını birləşdirən inkişaf etmiş hərəkət nəzarəti həllidir. Bu inkişaf etmiş sistem üç əsas komponentdən ibarətdir: servo motor, sürücü kontrolleri və geri əlaqə mexanizmi, hansı ki mükəmməl sinxronizasiya ilə işləyir. Sistem əsas kontrollerdən əmr siqnalları alaraq işə düşür, bu siqnalları servo sürücü dəqiq motor hərəkətlərinə çevirir. Davamlı geri əlaqə dövrələri vasitəsilə pozisiya, sürət və moment nəzarətində istisnaüsten dəqiqliyi saxlayır. Sistem yüksək sürətli işləmə, dəqiq pozisiya təyini və hamar hərəkət profilləri tələb edən tətbiqlərdə üstünlük təşkil edir. Müasir istehsalatda bu cür sistemlər yarımkeçirici məhsulların istehsalından qablaşdırma əməliyyatlarına qədər müxtəlif sənayelərdə istifadə olunur və avtomatlaşdırma və dəqiqliyin əvvəlki heç bir halda olmayan səviyyəsini təmin edir. Servo sürücü sisteminin mürəkkəb hərəkət naxışlarını idarə etməsi və pozisiya dəqiqliyini saxlaması onu robot tətbiqlərində təkrarlanma və dəqiqliyin əsas olduğu hallarda qiymətli edir. Onun inkişaf etmiş xüsusiyyətlərinə real vaxtda pozisiyanın izlənməsi, anında səhv korreksiyası və dəyişən yüklənmə şəraitinə əsasən performansı optimallaşdıran adaptiv nəzarət alqoritmləri daxildir. Sistemin mürəkkəb arxitekturası mövcud sənaye şəbəkələrilə sarsız inteqrasiya imkanı yaradır və müasir Industry 4.0 tələbləri ilə uyğunluq təmin etmək üçün müxtəlif rabitə protokollarını dəstəkləyir.
EN
