çoxlu birləşmə robot servo
Çox qovşaq robot servo sistemləri robot texnologiyasında inqilabi bir irəliləyiş təmsil edir, dəqiqlikli idarəetməni möhkəm hərəkət imkanları ilə birləşdirir. Bu xüsusi servo sistemləri müxtəlif oxlar üzrə mürəkkəb artikulyasiya hərəkətlərini yerinə yetirməyə imkan verəcək şəkildə hazırlanmışdır və bu səbəbdən müasir sənaye avtomatlaşdırmasında vacib komponentlər hesab olunur. Servo mexanizmi, inkişaf etmiş pozisiya geri əlaqə sistemlərini, yüksək momentli mühərrikləri və dəqiq dişli düzənləri birləşdirir ki, bu da dəqiq və təkrarlanan hərəkətlər təmin edir. Hər bir qovşaq ayrı-ayrı servo mühərrikləri ilə təchiz olunmuşdur və bu, üç ölçülü fəzada incə hərəkətlərin və mövqe təyininə imkan verir. Sistem yüklənmə, sürət və təcil kimi dəyişənləri nəzarətdə saxlayarkən mövqeyin dəqiqliyini saxlamaq üçün inkişaf etmiş idarə alqoritmlərindən istifadə edir. Bu servolar sənaye mühitlərində davamlı işləməyə davam gətirmək üçün möhkəm konstruksiya ilə hazırlanmışdır, termal qoruma, aşırı yükü aşkarlama və avariya halında dayandırma imkanlarını özündə birləşdirir. Bir neçə geri əlaqə sensorlarının inteqrasiyası bütün qovşaqlar üzrə real vaxtda mövqeyin monitorinqi və tənzimlənməsini təmin edir ki, bu da hamar və uyğunlaşdırılmış hərəkətlərə imkan verir. Bu texnologiya istehsal montaj xəttlərində, avtomatlaşdırılmış qablaşdırma sistemlərində və mürəkkəb hərəkət naxışları və çeviklik tələb olunan dəqiq istehsal proseslərində geniş tətbiq sahəsi tapır.
EN
