محرك سيرفو تيار متردد وتيار مستمر
إن محركات السيرفو التيار المتردد والتيار المستمر هي أجهزة كهروميكانيكية متطورة توفر تحكمًا دقيقًا في الموقع والسرعة والعجلة داخل الأنظمة الآلية. تعمل هذه المحركات على مصادر طاقة مختلفة: فمحركات السيرفو التي تعمل بالتيار المتردد تستخدم التيار المتردد، بينما تستخدم محركات السيرفو التي تعمل بالتيار المستمر التيار المستمر. وتشمل كلتا الفئتين آليات رد فعل متقدمة، عادةً ما تكون أجهزة تشفير (Encoders) أو مُحَوِّلات دورانية (Resolvers)، تقوم باستمرار بمراقبة موقع وسرعة المحرك. يكمن الاختلاف الرئيسي في مصدر الطاقة وخصائص التحكم. تتفوق محركات السيرفو التي تعمل بالتيار المتردد في التطبيقات عالية السرعة وتوفر أداءً متفوقًا في سيناريوهات التشغيل المستمر، في حين توفر محركات السيرفو التي تعمل بالتيار المستمر تحكمًا ممتازًا بعزم الدوران عند السرعات المنخفضة ودوائر تحكم أبسط. يتكون نظام المحرك من عدة مكونات أساسية: المحرك نفسه، وسائق أو مُضَخِّم، ووحدة تحكم، وأجهزة رد فعل. تعمل هذه المكونات معًا لتكوين نظام حلقة مغلقة يضمن تحديد الموقع والتحكم في الحركة بدقة. تحتوي المحركات الحديثة غالبًا على ميزات متقدمة مثل واجهات الاتصال الرقمية والحماية الحرارية وقدرات الكبح التوليدي. وتُستخدم على نطاق واسع في الروبوتات وأجهزة التشغيل العددي باستخدام الحاسوب (CNC) ومعدات التعبئة ومجالات التصنيع الدقيقة حيث تعتبر المتطلبات الأساسية هي التموضع الدقيق والحركة القابلة للتكرار.