өнеркәсіптік робот манипуляторы
Өндірістік робот-манипулятор дәлдік пен сенімділікпен күрделі өндірістік тапсырмаларды орындау үшін арнайы жасалған автоматтандырылған машина болып табылады. Бұл күрделі жүйе әртүрлі осьтерде қозғалысқа мүмкіндік беретін бірнеше буындар мен буындық байланыстардан тұрады, соның арқасында ол әртүрлі өндірістік қолданулармен айналыса алады. Механикалық конструкциясы әдетте табанынан, иық бөліктерінен және тапсырманың нақты талаптарына сәйкес әртүрлі аспаптар немесе ұстағыштармен баптауға болатын соңғы әсер ететін құрылғыдан тұрады. Сенсорлар мен күрделі программалық қамтамасыз ету арқылы жетілдірілген басқару жүйелері манипуляторлардың аса дәл қозғалыстар орындауын қамтамасыз етеді. Заманауи өндірістік робот-манипуляторлар күштік кері байланыс, көру жүйелері мен нақты уақытта траектория жоспарлау сияқты кеңейтілген мүмкіндіктерге ие, сондықтан олар дәнекерлеуден бастап жинау, қаптау және материалдарды тасымалдау сияқты қолдануларға сәйкес келеді. Бұл жүйелер қайталанатын тапсырмаларды тұрақты түрде орындау үшін бағдарламалануы мүмкін және қиын өндірістік орталарда да жоғары дәлдікті сақтауы мүмкін. Ақылды технологияларды интеграциялау арқылы нақты уақытта бақылау, алдын ала техникалық қызмет көрсету және өндірістік ортадағы басқа автоматтандырылған жүйелермен үйлесімді байланысты іске асыруға болады.