Интегралды көп арналы архитектура
Сервоқозғалтқыш үшін АЦТ көпканалды күрделі архитектураға ие, ол серволық жүйедегі әртүрлі сенсорлардан түсетін бірнеше кері байланыс сигналдарын бір уақытта өңдейді, бұл бөлек түрлендіргіштердің қажеттілігін жоюға және жүйе күрделілігін азайтуға мүмкіндік береді. Бұл интеграцияланған тәсіл әрбір түрлендіргішке 8 немесе одан да көп кіріс каналын қолдайды, ал әрбір канал әртүрлі сенсор типтері, күшейту орнатулары және дискреттеу жиіліктері үшін тәуелсіз түрде конфигурациялануы мүмкін. Көпканалды мүмкіндік көпосьелі станоктар, роботтық жүйелер немесе автоматтандырылған жинау жабдықтары сияқты күрделі серволық қолданыстарда өте қажет, өйткені бұл жағдайларда бірнеше орын және жылдамдық сенсорлары жүйенің толық кері байланысын қамтамасыз етеді. Сервоқозғалтқыш үшін АЦТ-тің әрбір каналы тәуелсіз жұмыс істейді және әрбір канал үшін арнайы сигналдың алдын-ала өңделуін қамтамасыз ететін электрондық схемалар бар, бұл каналдар арасындағы өзара әсерлесу мен кедергінің минималды деңгейде болуын қамтамасыз етеді. Архитектура бағдарламаланатын кіріс мультиплексорлауын қамтиды, бұл қолданыс талаптарына сәйкес динамикалық канал таңдауы мен дискреттеу ретін оптимизациялауға мүмкіндік береді. Нақты уақыттағы канал ауысуы мүмкіндігі басқару контурына маңызды кешігу енгізбей-ақ бірнеше сенсордан тез деректер жинауын қамтамасыз етеді. Интеграцияланған дизайн дискретті түрлендіргіш шешімдерімен салыстырғанда плата аумағын қатты азайтады, бұл кеңістік шектеулері маңызды болған кезде компактты сервоқозғалтқыштардың дизайны үшін идеалды болып табылады. Синхрондау мүмкіндіктері барлық каналдарды бір уақытта дискреттеуге мүмкіндік береді, бұл координатталған көпосьелі басқару қолданыстары үшін қажетті жүйе күйінің біртұтас суретін қамтамасыз етеді. Сервоқозғалтқыш үшін АЦТ зерделі каналдарды басқару мүмкіндіктерін қамтиды, олар сигналдың динамикасына сәйкес дискреттеу жиілігін автоматты түрде оптимизациялайды: баяу өзгеретін сигналдар үшін шешімділікті максималдайды, ал тез өзгеретін кірістер үшін жауап беру қабілетін сақтайды. Калибрлеу процедуралары әрбір канал бойынша тәуелсіз жұмыс істейді, бұл сенсорлардың сипаттамалары немесе жағдайы қандай болса да, барлық кірістер бойынша оптималды жұмыс істеуді қамтамасыз етеді. Интеграцияланған архитектураның нәтижесінде компоненттер саны азаяды және печаттық платаның дизайны ықшамдалады, бұл құнын төмендетеді; сонымен қатар, аз сандағы жалғаныс нүктелері мен потенциалдық ақаулар арқылы надежділік жақсарып, сенімділік артады.