aCおよびDCサーボモーター
ACおよびDCサーボモーターは、自動化されたシステムで位置、速度、加速度を正確に制御する高度な電気機械装置です。これらのモーターは異なる電源で動作します。ACサーボモーターは交流を使用し、一方DCサーボモーターは直流を使用します。どちらのタイプにも、通常エンコーダーまたはリゾルバで構成される高度なフィードバック機構が組み込まれており、モーターの位置と速度を継続的に監視します。主な違いはその電源供給と制御特性にあります。ACサーボモーターは高速運転用途に適しており、連続運転シナリオでの優れた性能を発揮します。一方、DCサーボモーターは低速トルク制御性に優れており、制御回路も比較的シンプルです。モーターシステムは、モーター自体、ドライブまたはアンプ、コントローラー、およびフィードバック装置といったいくつかの主要コンポーネントから構成されています。これらのコンポーネントは協働して閉回路システムを形成し、正確な位置決めと動きの制御を保証します。現代のサーボモーターには、デジタル通信インターフェース、熱保護機能、再生ブレーキ機能などの高度な機能が搭載されている場合があります。これらは、ロボット工学、CNC工作機械、包装設備、精密製造プロセスなど、正確な位置決めと繰り返し可能な運動が重要な要件となる分野において広範に応用されています。