servomotore a corrente continua
I motori servo CA e CC sono dispositivi elettromeccanici sofisticati che offrono un controllo preciso di posizione, velocità e accelerazione nei sistemi automatizzati. Questi motori operano con fonti di alimentazione differenti: i motori servo CA utilizzano corrente alternata, mentre i motori servo CC impiegano corrente continua. Entrambi i tipi incorporano avanzati meccanismi di retroazione, tipicamente encoder o resolver, che monitorano continuamente la posizione e la velocità del motore. La distinzione principale risiede nella loro alimentazione e nelle caratteristiche di controllo. I motori servo CA si distinguono nelle applicazioni ad alta velocità e offrono prestazioni superiori in scenari di funzionamento continuo, mentre i motori servo CC forniscono un eccellente controllo della coppia a bassa velocità e circuiti di controllo più semplici. Il sistema motore comprende diverse componenti essenziali: il motore stesso, un azionamento o amplificatore, un controllore e dispositivi di retroazione. Queste componenti lavorano insieme per creare un sistema a ciclo chiuso che garantisce un posizionamento preciso e un controllo dei movimenti. I moderni motori servo spesso includono funzionalità avanzate come interfacce di comunicazione digitale, protezione termica e capacità di frenatura rigenerativa. Trovano ampie applicazioni nella robotica, nelle macchine utensili a controllo numerico, nell'equipaggiamento per il confezionamento e nei processi di produzione di precisione, dove il posizionamento esatto e il movimento ripetibile rappresentano requisiti critici.