sənaye robot manipulyatoru
Sənaye robot manipulyatoru yüksək dəqiqlikli və etibarlı şəkildə mürəkkəb istehsal tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş müxtəlif avtomatlaşdırılmış maşınların hazırlanmasında istifadə olunur. Bu çox yönlü sistem bir neçə oynaqlı birləşmələr və əlaqələrdən ibarətdir və müxtəlif oxlar üzrə hərəkət etməyə imkan verir, bu da onun müxtəlif sənaye tətbiqlərini idarə etməsinə kömək edir. Manipulyatorun mexaniki strukturu adətən bazadan, qol seqmentlərindən və müəyyən tapşırıqlara uyğun olaraq müxtəlif alətlər və ya qısqaclar ilə tənzimlənə bilən son effektorlardan ibarətdir. İrin sensorlar və mürəkkəb proqramlaşdırmadan ibarət inkişaf etmiş nəzarət sistemləri bu manipulyatorlara olduqca yüksək dəqiqliklə mürəkkəb hərəkətlər etməyə imkan verir. Müasir sənaye robot manipulyatorları arasında qüvvə geri əlaqəsi, görmə sistemləri və real zamanlı trayektoriya planlaşdırma kimi genişləndirilmiş imkanlar mövcuddur və bu da onları yığından paketləməyə qədər olan müxtəlif tətbiq sahələri üçün uyğun edir. Bu sistemlər eyni səviyyədə yüksək dəqiqliyi saxlayarkən çətin sənaye şəraitində belə təkrarlanan tapşırıqları icra etmək üçün proqramlaşdırıla bilər. İntellektual texnologiyaların inteqrasiyası real vaxt rejimində monitorinq, proqnozlaşdırıcı texniki xidmət və istehsalat təchizatında digər avtomatlaşdırılmış sistemlərlə uyumlu iş birliyinə imkan verir.