ac və dc servo motor
AC və DC servo mühərriklər avtomatlaşdırılmış sistemlərdə mövqe, sürət və təcili dəqiq idarə etmək üçün mürəkkəb elektromexaniki qurğulardır. Bu mühərriklər müxtəlif enerji mənbələrində işləyir: AC servo mühərrikləri dəyişən cərəyan istifadə edir, DC servo mühərrikləri isə sabit cərəyan istifadə edir. Hər iki növ müasir geri əlaqə mexanizmlərini, adətən enkoderləri və ya rezolverləri daxil edir ki, bunlar mühərrikin mövqeyini və sürətini kəsilmədən izləyir. Əsas fərq onların enerji təchizatı və idarəetmə xüsusiyyətlərindədir. AC servo mühərrikləri yüksək sürətli tətbiqlərdə üstünlük təşkil edir və davamlı işləmə şəraitində əla performans göstərir, DC servo mühərrikləri isə aşağı sürətli moment idarəetməsində əla nəticələr verir və nisbətən sadə idarəetmə dövrələrinə malikdir. Mühərrik sistemi özündə bir neçə vacib komponenti birləşdirir: özü mühərriki, sürücü və ya gücləndirici, idarəetmə qurğusu və geri əlaqə qurğuları. Bu komponentlər birlikdə qapalı qidalandırma sistemi yaradır ki, bu da dəqiq mövqeyə və hərəkət idarəetməsinə təminat verir. Müasir servo mühərriklər, adətən, rəqəmsal rabitə interfeysləri, termal qoruma və regenerativ tormozlama imkanları kimi inkişaf etmiş xüsusiyyətləri də özündə birləşdirir. Onlar robot texnikasında, CNC maşınlarında, qablaşdırma avadanlıqlarında və dəqiq mövqeyə və təkrarlanan hərəkətlərə yüksək tələblər olan dəqiq istehsal proseslərində geniş tətbiq olunur.